Ефтимов е началник на отбраната от 30 март 2020 г. Той е роден на 16 август 1961 г. във Варна и завършва Висшето военноморско училище „Н. Й. Вапцаров“ през 1984 г. Кариерата му преминава през командни длъжности във Военноморските сили, работа в Международния военен щаб на НАТО и ръководни позиции в Министерството на отбраната.
През 2016 г. става заместник-началник на отбраната, а през 2017 г. за кратко изпълнява длъжността началник на отбраната.
През декември 2023 г. Министерският съвет предложи Ефтимов да бъде назначен отново за началник на отбраната след изтичането на първоначалния му четиригодишен мандат. Новият му мандат започна на 31 март 2024 г.
В последните месеци Ефтимов продължи да представлява българското военно ръководство в инициативи, свързани с отбранителната политика на страната и ангажиментите ѝ в НАТО. През юли той заяви, че България остава ангажирана с изпълнението на съюзническите си ангажименти и с регионалните отбранителни планове на НАТО.
По-рано днес медии съобщиха за напрежение между Ефтимов и министъра на отбраната Димитър Стоянов. Тези твърдения към момента не са официално потвърдени.
Ако процедурата по освобождаването приключи в посочения тримесечен срок, напускането на адмирал Ефтимов ще сложи край на повече от шестгодишния му период като началник на отбраната и на над четири десетилетия военна служба.